Microcontrolador Atmega 8 de Atmel Control de 4 LEDs RGB

 

Aquí te presentamos un simple y sensillo trabajo hecho con microntrolador Atmega8 de atmel,

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Lista completa de circuitos integrados de la serie 74xx

Lista de las funciones lógicas TTL de la serie 74xx en  muchas formas sigue siendo un recurso indispensable en la industria de la electrónica. Incluso en estos días embriagadores de VLSI, FPGA, ASIC. Acontinuación presentamos la lista completa.

armar carro robot a control remoto controlado por bluetooth con app desde celular

Cómo armar un carro robot a control remoto controlado por bluetooth con app desde celular  para cuatro principales movimientos. Puede servir para gruas, carros, Brazos y más.

En esta oportunidad Moveremos un carro robot.

Todo este procto se hará con un Arduino, en este caso con un Arduino UNO

Para Facilitar las conexiones usaremos un arduino shield v5.

Puente H L298N

Puente H, aquí con los detalles de conexión.

Sensor Ultrasinido, para detectar Obstaculos

modulo bluetooth Para la comunicación desde un terminal remoto

Aquí Tenemos toda la configuración completa.

Algunos alcanses de APK, Puede bajar desde la Parte Final.



Flecha N "Norte" = 'n'
Flecha S "Sur" = 's'
Flecha O "Oeste" = 'o'
Flecha E "Este" = 'e'
Flecha P "Parar" = 'p'
Boton Verde "Encender" = 'h'
Boton Rojo "Apagar" = 'l'
Boton Enlaces = Esta selecciona el Modulo Bluetooth a que se va a conectar y/o sincronizar


 
// INICIO DEL CÓDIGO
int Pecho = 4;    // define Pecho como (echo) para el Ultrasonido
int Ptrig = 5;    // define Ptrig como (trig) para el Ultrasonido
int LaIzAn = 6;  // Giro Lado Izquierdo AntiHorario
int LaIzHo = 7;  // Giro Lado Izquierdo Horario
int LaDeHo = 8;  // Giro Lado Derecho Horario
int LaDeAn = 9;  // Giro Lado Derecho AntiHorario

int Mov = 255;            // Movimiento de motor (0-255)
int estado = 'l';         // inicia detenido

int duracion, distancia;  // Para Calcular distacia

void setup()  {
  Serial.begin(9600);    // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth
  pinMode(LaDeHo, OUTPUT);
  pinMode(LaDeAn, OUTPUT);
  pinMode(LaIzHo, OUTPUT);
  pinMode(LaIzAn, OUTPUT);
 
  pinMode(Pecho, INPUT);   // define el pin 4 como entrada (echo)
  pinMode(Ptrig,OUTPUT);   // define el pin 5 como salida  (trig)
}

void loop()  {

  if(Serial.available()>0){        // lee el bluetooth y almacena en estado
    estado = Serial.read();
  }
  if(estado=='n'){           // Desplazar hacia Adelante "Norte"
    analogWrite(LaDeAn, 0);   
    analogWrite(LaIzAn, 0);
    analogWrite(LaDeHo, Mov);
    analogWrite(LaIzHo, Mov);     
  }
    if(estado=='s'){          // Desplazar hacia Atras "Sur"
    analogWrite(LaDeAn, Mov);   
    analogWrite(LaIzAn, Mov);
    analogWrite(LaDeHo, 0);
    analogWrite(LaIzHo, 0);     
  }
  
    if(estado=='o'){           // Desplazar hacia LadDerecha "Oeste"
    analogWrite(LaDeAn, 0);   
    analogWrite(LaIzAn, 0);
    analogWrite(LaIzHo, 0);
    analogWrite(LaDeHo, Mov);}
    
 
  if(estado=='e'){          // Desplazar hacia LadIzquierdo "Este"
    analogWrite(LaDeAn, 0);   
    analogWrite(LaIzAn, 0);
    analogWrite(LaIzHo, Mov);
    analogWrite(LaDeHo, 0);

  }
 
  if(estado=='p'){         // Detenerse; Detiene los motores
    analogWrite(LaDeAn, 0);   
    analogWrite(LaIzAn, 0);
    analogWrite(LaDeHo, 0);  
    analogWrite(LaIzHo, 0);
  
  }



 
  if (estado =='h'){          // Boton Verde Modo automatico con sensor Ultrasonido
 
     digitalWrite(Ptrig, HIGH);   // genera el pulso de trigger por 10us
     delay(0.01);
     digitalWrite(Ptrig, LOW);
   
     duracion = pulseIn(Pecho, HIGH);            // Lee el tiempo del Echo
     distancia = (duracion/2) / 29;            // calcula la distancia en centimetros
     delay(10);
   
     if (distancia <= 15 && distancia >=2){    // si la distancia es menor de 15cm
      
        analogWrite(LaDeAn, 0);                  // Parar los motores por 1/4 de segundo
        analogWrite(LaIzAn, 0);
        analogWrite(LaDeHo, 0);  
        analogWrite(LaIzHo, 0);
        delay (250);
      
        analogWrite(LaDeHo, 0);  
        analogWrite(LaIzHo, 0);
        analogWrite(LaDeAn, Mov);               // Reversa durante 1/2 de segundo
        analogWrite(LaIzAn, Mov);
        delay(500);         
      
        analogWrite(LaDeAn, 0);                // Girar durante 1 segundo
        analogWrite(LaIzAn, 0);
        analogWrite(LaDeHo, 0);
        analogWrite(LaIzHo, Mov);
        delay(1000);
      
     }
     else{                   // Si no hay obstaculos se desplaza al frente
         analogWrite(LaDeAn, 0);   
         analogWrite(LaIzAn, 0);
         analogWrite(LaDeHo, Mov);
         analogWrite(LaIzHo, Mov);
     }
  }
  if(estado=='l'){          // Boton OFF, detiene los motores.
     analogWrite(LaDeAn, 0);   
     analogWrite(LaIzAn, 0);
     analogWrite(LaDeHo, 0);  
     analogWrite(LaIzHo, 0);
  }
}
//FIN DEL CÓDIGO

Bajar el APK desde Aquí

Prender varios Diodos Led median comunicación Arduino Android por Bluetooth

En este tutorial se realiza la comunicación entre la tarjeta Arduino y un celular con Android. La comunicación se realiza mediante un módulo bluetooth, configuración en modo esclavo, conectado a la tarjeta Arduino. Desde una aplicación instalada en un celular con Android se enviará la información que controla el encendido y apagado de un tres LEDs.

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Que es el ESR de un capacitor? Todo sobre ESR

Dentro de los parámetros fundamentales que debemos considerar al momento de ensayar o seleccionar un capacitor electrolítico es el valor de su Resistencia Serie Equivalente (ESR). En el mundo de las reparaciones, una enorme cantidad de fallas presentes en los equipos electrónicos son generadas por los capacitores electrolíticos y la pérdida de su apropiada ESR. Nos podemos encontrar con capacitores que poseen un valor muy bueno (o aproximado al nominal) de su capacidad  y sin embargo son los causantes de miles de problemas e inconvenientes por haber perdido su ESR.